一、桁架机械手概述
桁架机械手是一种常见的自动化设备，它通过多轴联动来实现物料的搬运和装配任务。桁架机械手结构简单，稳定性好，适用于各种平面内运动，但其灵活性较差，通常应用于固定工位的作业。
二、关节机器人概述
关节机器人则是通过多个关节来实现复杂运动，具有更高的灵活性和适应性。关节机器人可以完成三维空间内的各种复杂动作，适用于多种多变的生产环境。
三、选购依据
1. 工作范围
桁架机械手适用于固定工位，而关节机器人则适用于多变的生产环境。
2. 运动灵活性
桁架机械手运动范围有限，关节机器人则具有更高的灵活性和适应性。
3. 负载能力
桁架机械手通常负载能力较强，适合重物搬运；关节机器人负载能力相对较低，但精度更高。
4. 安装空间
桁架机械手结构较为紧凑，安装空间需求较小；关节机器人结构较为复杂，对安装空间要求较高。
5. 成本投入
桁架机械手成本相对较低，维护成本也较低；关节机器人成本较高，但长期来看，其灵活性和适应性可降低生产成本。
6. 使用场景
桁架机械手适用于固定工位的搬运和装配任务；关节机器人适用于多变的生产环境，如装配、焊接、喷涂等。
7. 维护与保养
桁架机械手维护简单，保养成本较低；关节机器人维护相对复杂，保养成本较高。
8. 适应性
桁架机械手适应性较差，关节机器人适应性较强，可适应多种多变的生产环境。
9. 适用行业
桁架机械手适用于汽车、电子、家电等行业；关节机器人适用于汽车、电子、机械、医疗等行业。
10. 供应商选择
五、推荐
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