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桁架式机械臂建模的精准方法1. 几何建模建立桁架基本单元的几何模型,包括杆件和节点。定义杆件的长度、截面形状和材料属性。组装单元形成桁架结构,包括约束关系和加载...
码垛机器人的建模与仿真研究:关键问题探索1. 码垛机器人的建模如何保怔精度?码垛机器人建模的精度至关重要,因为它决定了模拟结果的可靠性。通过采用高精度的三维扫描...